Horaci va reunir les seves
composicions poètiques en quatre reculls:
Sàtires (Sermones): són 18 poemes en dos llibres. El caràcter més aviat apacible i escèptic d'Horaci fa que la crítica a la societat present en les seves sàtires sigui més irònica que no agressiva i que en general hi predomini més la burla amable que no l’atac virulent.
Epodes (Epodes): recull de 17 poemes, on hi ha des de sàtires mordaces fins a odes líriques de tema amorós i al famós Beatus ille, un bucòlic cant a la vida retirada en el camp.
Odes (Carmina): aquest conjunt líric format per 103 poemes distribuït en quatre llibres és sens dubte el cim de la poesia horaciana. Aconseguit ja el suport de Mecenas i l'èxit literari, Horaci perd del tot la intenció satírica. Se serveix dels temes i els metres de la lírica grega, sobretot de poetes com Safo, Alceu i Anacreont. Els temes de les odes són molt variats, però la majoria s’inscriuria en un dels següents apartats:
(a) odes
d'amor: dedicades a diverses dones imaginàries o referents a relacions
superficials que va tenir.
(b) odes
filosòfiques: tot i que també s’hi observa influència estoica, la major
part expressen idees epicúries -la felicitat es troba si hom renuncia a l’ambició
i als excessos i es conforma amb una mitjania d’or (aurea mediocritas),
amb un plaer moderat; cal viure el present perquè la vida és curta (carpe
diem).
(c) odes romanes: de tema patriòtic,
exalten Roma i August en sintonia amb els objectius del príncep de restauració
de la concòrdia ciutadana i els valors morals tradicionals.
Epístoles (Epistulae): dos llibres amb un total de 23 poemes en forma de cartes adreçades als seus amics. Al primer llibre són majoritàriament de contingut filosòfic, que tracten en un to senzill i amical de problemes de moral pràctica com la felicitat. Al segon llibre les epístoles contenen teories literàries. La més completa i famosa és l'Epístola als Pisons o Art poètica.
A
més cal esmentar el Cant Secular (Carmen
Saeculare) un himne encomanat per August per ser cantat
públicament.